Pourquoi je suis malheureux alors que tout va bien ?

Hello Je suis né dans une famille aimante, je n'ai jamais manqué de rien, j'ai une famille, 3 enfants en bonne santé, une affaire qui tourne avec ma conjointe, une maison, suffisamment d'argent pour bien vivre, mais voilà je ne me sens pas vraiment heureux. Je n'ai pas beaucoup d'énergie. Je me sens souvent fatigué. Jusqu'à 20 ans la vie est passée sans que je me pose de questions. Jusqu'à 30 ans je me disais que mes meilleures années ce sera à partir de 40. J'en ai 44 et rien ne change vraiment. Il me manque toujours quelque chose. Je trouve toujours une bonne raison d'être frustré. J'ai l'impression de ne pas vivre ma vie. De ne pas faire de choix. De me laisser porter. Le temps passé sur moi sans que rien ne se passe vraiment. J'ai l'impression que devrait prendre des décisions radicales dans ma vie si je voulais que ça change alors je ne fais rien. J'ai un sentiment d'une vie fade. Ni vraiment malheureux ni vraiment heureux. Triste. Voilà je me sens triste. Et je culpabilise de cette situation, je m'en veux. Je m'en veux de ne pas être un conjoint et un père plus à la hauteur. Je ne sais pas ce que j'ai. J'aimerais que ça change mais je ne sais pas quoi faire. Je me dis que sans doute il faudrait juste que je fasse un peu d'effort mais que j'ai la flemme. Ça me donne une mauvaise image de moi. Que faire ?